1957年神戸市生まれ。桐朋学園大学卒業。チェロを井上頼豊、安田謙一郎ほか諸氏に、指揮を尾高忠明、秋山和慶に師事。1979年日本音楽コンクール第1位。1984年よりハーグ王立音楽院に留学し、アンナ・ビルスマに師事。1986年、国際バロック・チェロ・コンクール優勝（パリ）。1985〜93年、フランス・ブリュッヘンの「18世紀オーケストラ」のメンバーとして、また1986〜2001年にはシギスヴァルト・クイケン率いる「ラ・プティット・バンド」メンバー（92年から首席奏者）として、そして創設以来、鈴木雅明が主宰するバッハ・コレギウム・ジャパンの首席奏者としても活動。またアムステルダムなどにおいて後進の育成にも務め、1994〜2000年にはブリュッセル王立音楽院教授。また現在は、東京藝術大学においても教鞭をとっている。1998年には日本レコード・アカデミー賞、2000年にはフランスのディアパソン・ドールを受賞。また2001年以来、古典派を主なレパートリーとするオーケストラ・リベラ・クラシカを主宰している。第37回（2005年度）サントリー音楽賞受賞。